Роботизация в промышленности: от теории к практике
Роботизация производственных процессов стала неотъемлемой частью современной промышленности, активно внедряясь на предприятиях различных отраслей. Особенно значительное распространение она получила в автомобильной индустрии, где роботы выполняют широкий спектр задач, оптимизируя производственные процессы.
Исторический контекст
Эпоха промышленной робототехники началась в 1960-х годах с установки первого промышленного робота UNIMATE на заводе General Motors. Этот робот был предназначен для выполнения операции по погружению раскалённых деталей машин в воду для их охлаждения. С тех пор роботы активно внедрялись на различных участках производственных линий, значительно повышая эффективность и скорость выполнения операций.
Современные тенденции: коллаборативные роботы (коботы)
В настоящее время традиционные роботы, характеризующиеся ограниченной адаптивностью, уступают место более продвинутым системам — коллаборативным роботам, или коботам. Эти роботы обладают высокой мобильностью, способностью к взаимодействию с человеком и многофункциональностью. Они используются для выполнения таких задач, как сборка, покраска, сварка, обслуживание оборудования, полировка, отделка и контроль качества продукции.
Основные функции коботов
-
Сборочные операции: Коботы активно применяются в сборочных процессах. Например, компания Lear Corporation использует их для сборки автомобильных сидений, демонстрируя высокую производительность — до 8500 болтов в день.
-
Покраска: Коллаборативные роботы обеспечивают точное и равномерное нанесение лакокрасочных материалов, что способствует снижению расхода краски и минимизации рисков, связанных с использованием вредных веществ.
-
Сварка: Современные коботы способны выполнять различные виды сварочных операций, включая электрическую дуговую и лазерную сварку, что повышает безопасность и качество сварных соединений.
-
Обслуживание оборудования: Роботы-коботы автоматизируют процессы загрузки заготовок в станки, что ранее являлось трудоёмкой и опасной задачей. Например, компания Attl a spol. S.r.o. применяет коботов для работы с оборудованием, производящим трубы.
-
Полировка и финишная обработка: Коботы используются для полировки, шлифовки и обрезки металлических деталей, обеспечивая высокую точность и качество обработки.
-
Контроль качества: Роботы оснащены системами визуального контроля, позволяющими выявлять дефекты в деталях и обеспечивать соответствие продукции установленным стандартам.
Значимость коллаборативной робототехники
Внедрение коллаборативных роботов в производственные процессы способствует повышению качества продукции, увеличению производительности и снижению рисков, связанных с травматизмом на производстве. Гибкость и адаптивность коботов позволяют предприятиям оперативно реагировать на изменения в производственных требованиях, что особенно важно в условиях динамично развивающейся экономики.
