В 1928 году английский инженер Ричардсон разработал робота Эрика, который был выполнен в виде закованного в доспехи рыцаря и мог управляться дистанционно. В 1936 году в Советском Союзе был создан первый робот-андроид В2 М, который получил признание на выставке в Париже.
В 1939 году компания Westinghouse Electric Corp. представила на выставке в Нью-Йорке роботов Elektro и Sparko, целью чего было произвести впечатление на посетителей. Айзек Азимов в 1942 году ввел термин "робототехника" и предрек, что роботы станут значимой частью человеческой жизни. В 1954 году Джордж Девол разработал первого промышленного робота, способного выполнять команды, и назвал его "Universal Automation".
Первые промышленные роботы появились в 1962 году, они были способны поднимать тяжелые грузы, выполнять окрасочные и сварочные работы. В 1968 году японская компания Kawasaki Heavy Industries создала своего первого робота. С тех пор роботы Kawasaki совершенствовались и нашли широкое применение на производственных предприятиях по всему миру.
Промышленные роботы обладают способностью выполнять задачи, аналогичные человеческим, включая подъем тяжелых объектов, покраску и сварку. Они способны передвигаться в различных направлениях и поднимать грузы весом до нескольких сотен килограммов.
Роботы с параллельной кинематической структурой имеют свои уникальные особенности. Например, гексаподы обладают высокой гибкостью движений, ротоподы отличаются легкостью и скоростью, а дельта-механизмы способны выполнять точные движения. Исследования в данной области начались в 1980-х годах, когда российские ученые предложили новые методы создания роботов, способных функционировать в сложных условиях, таких как космическое пространство или подводная среда.
Для резки материалов с использованием лазерного излучения были разработаны специализированные устройства. В последние годы ведется активная работа над созданием роботов для применения в медицинских учреждениях. Например, робот Da Vinci используется в хирургии для выполнения сложных операций. Однако исследователи продолжают искать более легкие и компактные решения для подобных роботов.
Продолжаются научные исследования, направленные на повышение интеллектуальных и функциональных возможностей роботов. Они находят применение в космических исследованиях, медицинских операциях и обучении навыкам вождения. Учеными предпринимаются усилия по дальнейшему совершенствованию роботов с целью расширения спектра их полезных функций.
