Перед переработкой отходов необходимо их предварительное разделение по типам материалов. В настоящее время данный процесс осуществляется вручную, что сопряжено с определенными трудностями и рисками для здоровья работников, обусловленными взаимодействием с потенциально опасными веществами. В перспективе планируется внедрение автоматизированных систем сортировки на основе робототехники.
В Массачусетском технологическом институте разработан робот-сортировщик отходов под названием RoCycle. Данное устройство оснащено сенсорами, позволяющими идентифицировать материалы, из которых изготовлены предметы. В частности, робот способен различать бумагу, пластик и металл. Конструкция манипуляторов робота выполнена из гибкого материала, что обеспечивает высокую точность при работе с различными типами отходов. Однако в настоящее время робот не обладает достаточной функциональностью для сортировки движущихся объектов, что приводит к возможным ошибкам в процессе сортировки, в частности, к неправильной классификации металлических предметов.
Исследовательская группа планирует модернизацию робота путем интеграции системы компьютерного зрения. Это позволит значительно повысить точность и скорость сортировки отходов.
