Роботы, разработанные в Массачусетском технологическом институте (MIT), осваивают новые навыки посредством наблюдения за действиями людей. Это значительно упрощает процесс их обучения и делает его доступным даже для лиц, не обладающих специальными знаниями в области программирования. Такие роботы способны выполнять широкий спектр задач как в профессиональной, так и в бытовой среде, имитируя действия человека.
Исследователи из MIT разработали инновационную систему, которая позволяет роботам решать сложные задачи, ранее представлявшие для них значительную трудность. Традиционно роботы сталкивались с проблемой интерпретации множества различных и порой противоречащих друг другу правил. Например, задача сервировки обеденного стола являлась весьма сложной для автоматизации.
Новая система предоставляет роботам возможность планирования своих действий на основе аналогий с человеческими когнитивными процессами. Она учитывает множество разноплановых и зачастую взаимоисключающих требований для достижения поставленной цели. Робот выбирает наиболее вероятные стратегии выполнения задачи, опираясь на свои "убеждения" относительно оптимальных способов ее реализации.
Исследователи собрали обширные данные о различных вариантах расстановки восьми предметов (кружки, бокала, ложки, вилки, ножа, обеденной тарелки, маленькой тарелки и чашки) на обеденном столе. Роботов обучали на примерах человеческой сервировки стола, после чего они самостоятельно выполняли эту задачу как в реальных, так и в смоделированных условиях.
Для успешного выполнения задачи робот должен был учитывать разнообразные варианты размещения предметов, включая случаи, когда некоторые из них были скрыты или отсутствовали. Ранее это представляло значительную сложность для робототехнических систем. Однако в данном случае робот не допустил ни одной ошибки в нескольких реальных экспериментах и совершил лишь несколько ошибок в ходе десятков тысяч тестовых испытаний.
