Павел Лебедь, директор компании «Нью Лайн Инжиниринг»
Кто такие поставщики роботов и интеграторы?
При приобретении промышленного робота необходимо учитывать, что он обычно включает в себя следующие компоненты:
-
Манипулятор — устройство, обеспечивающее движение предметов.
-
Панель управления с экраном и джойстиком для программирования и управления роботом.
-
Инструкции и техническую документацию.
Базовый набор оборудования позволяет выполнять простые задачи, такие как махание флажком на выставке. Однако для более сложных операций, например, обработки металла, требуется дополнительное оборудование, такое как сварочная горелка или станок для резки металла.
Также необходимы различные вспомогательные устройства, включая вращающиеся подставки для деталей, рельсы для точного позиционирования робота, лазеры, системы вытяжки, шлифовальные машины и другие компоненты. Все оборудование должно быть надежно ограждено для предотвращения доступа людей в рабочую зону робота.
Создание комплексной роботизированной системы, соответствующей специфическим требованиям заказчика, осуществляется специализированными компаниями, известными как интеграторы. Эти компании не только приобретают необходимое оборудование, но и осуществляют проектирование, сборку и настройку роботов.
Важным аспектом работы интеграторов является программирование и настройка роботов. В некоторых случаях базовая система управления может быть неудобной для программирования, поэтому интеграторы предлагают специализированные программные решения, упрощающие процесс.
Лучшие интеграторы разрабатывают собственные системы управления роботами, которые могут быть настроены через сенсорный экран. Оператор имеет возможность выбирать обрабатываемые детали, запускать программы и контролировать работу системы.
Если задачи выходят за рамки простых операций, рекомендуется обратиться к интеграторам, вместо того чтобы пытаться реализовать их самостоятельно. Обычно интеграторы работают с оборудованием определенных производителей, однако существуют компании, предоставляющие услуги по настройке системы под индивидуальные требования заказчика.
---
Роботизированная система для обработки деталей самолетов, созданная «Нью Лайн Инжиниринг» в 2015 году
---
Что важно учесть при создании технического задания для робота?
-
Возможность автоматизации задачи: роботы не подходят для всех видов работ. Например, при сборке уникальных трубопроводов, где каждая деталь должна быть подогнана вручную, использование робота нецелесообразно.
-
Соответствие задачи возможностям робота: роботы эффективно справляются с:
-
Обработкой большого количества однотипных изделий.
-
Задачей, требующей значительного объема ручной работы.
-
Задачами, где качество зависит от человеческого фактора.
-
Работами в опасных или вредных условиях.
-
Задачами, требующими экономии времени.
-
Например, при срезании лишнего металла с кастрюли робот выполнит задачу быстрее и точнее человека, что позволит повысить производительность. Однако для сборки сложных изделий, требующих идеальной подгонки деталей, использование робота может быть неэффективным.
---
Какие операции чаще всего автоматизируют с помощью роботов?
-
Сварка.
-
Фрезерование и резка.
-
Загрузка и выгрузка деталей.
-
Лазерная или гидроабразивная резка материалов.
Точность роботов: современные роботы способны обеспечивать точность перемещения предметов с погрешностью до 0,06 мм. Однако при наличии проблем с деталями или инструментами погрешность может увеличиться до 0,1–0,2 мм. Роботы также могут отклоняться от заданной траектории из-за инерции.
Длина руки робота: при обработке крупногабаритных деталей, требующих обработки с разных сторон, может потребоваться использование вращающихся подставок или рельсов для перемещения робота.
Периферийное оборудование: важно правильно выбрать оборудование, совместимое с роботом, включая системы подачи проволоки для сварки и кондукторы для фиксации деталей.
Специализированные приспособления: для надежного удержания деталей необходимы специализированные захваты или кондукторы, соответствующие требованиям конкретной задачи.
---
Как подготовить работу для робота?
Первый проект компании «Нью Лайн Инжиниринг» по роботизации был реализован в 2009 году, когда была автоматизирована сварка основания для холодильников. В рамках проекта использовались робот, специальные подставки для сборки труб, система подачи сварочной проволоки и горелка.
В процессе тестирования были выявлены следующие проблемы:
-
Зазоры между трубами в подставках достигали 3 мм, что затрудняло сварку.
-
Трубы резались «на глаз», без точного контроля.
После оптимизации параметров резки труб и уменьшения зазоров, производительность труда была увеличена в 5 раз.
Перед разработкой технического задания для робота необходимо:
-
Проверить однородность заготовок и их соответствие требованиям.
-
Определить операции, не подлежащие автоматизации.
-
Убедиться в идентичности размеров и материалов комплектующих.
Использование комплектующих с различными характеристиками может привести к нестабильной работе робота.
---
Заключение
С каждым годом все больше компаний внедряют роботизированные системы в производственные процессы. Российский рынок робототехники демонстрирует устойчивый рост и профессионализацию. Создание эффективной роботизированной инфраструктуры способствует повышению производительности компаний. Понимание принципов работы роботов и их ограничений позволяет максимально эффективно использовать возможности интеграторов для достижения поставленных целей.
