Современные технологии в области робототехники для обработки металлов обеспечивают возможность безопасной совместной работы людей и роботов без использования традиционных ограждений. Эти системы упрощают процесс интеграции роботов в различные производственные линии и их адаптацию к специфическим задачам. Примером такой системы является Robo2Go от компании DMG MORI, разработанная для мастерских, ранее не использовавших робототехнические решения. Robo2Go отличается простотой настройки и универсальностью применения.
Система Robo2Go состоит из трех основных компонентов: робота, устройства для загрузки и системы обеспечения безопасности. Робот способен поднимать и перемещать тяжелые металлические детали, а также загружать их в устройство для подачи. Устройство для загрузки оснащено индикаторами состояния (зелеными и красными лампочками), которые сигнализируют о его заполнении.
Для обеспечения безопасности в непосредственной близости от робота установлен датчик, который активируется при приближении человека к опасной зоне. Оператор имеет возможность настроить параметры зон безопасности вокруг производственного оборудования. В случае несанкционированного доступа в опасную зону, робот автоматически прекращает свою работу до получения разрешения от оператора.
Перенастройка системы Robo2Go с одного производственного оборудования на другое осуществляется с использованием погрузчика. Процесс установки занимает минимальное количество времени и включает в себя размещение трех специальных пластин на рабочей поверхности и фиксацию робота на них. Оператор затем задает роботу основные координаты оборудования, что позволяет ему корректно определить свое местоположение.
Программирование робота осуществляется через планшет с использованием специализированного приложения Robo2Go. Оператор вводит данные о обрабатываемых деталях и выбирает параметры их размещения. Созданные программы могут быть сохранены и повторно использованы при необходимости.
Таким образом, система Robo2Go значительно упрощает процесс работы на производственном оборудовании и повышает уровень безопасности, обеспечивая возможность эффективного использования робототехники даже в условиях, когда персонал ранее не имел опыта работы с подобными системами.
