В перспективе робототехнические системы будут играть ключевую роль в различных аспектах человеческой жизни. Ожидается, что роботы будут обладать способностью к самодиагностике и самостоятельному выполнению ремонтных операций, что обеспечит их высокую степень автономности и эксплуатационной надежности. Однако, несмотря на эти характеристики, роботы будут требовать периодической проверки и выполнения мелких ремонтных работ, которые также могут осуществляться без вмешательства человека.
На международной выставке в Торонто в 2019 году японские исследователи представили робота PR2, обладающего функцией самовосстановления. Данный робот способен интегрировать новые компоненты для повышения своей функциональности и прочности. Для этого он использует трехмерную модель собственной конструкции, что позволяет ему идентифицировать и находить необходимые запасные части и крепежные элементы.
Робот также обладает способностью интерпретировать команды, поступающие от оператора. Например, при указании на поврежденный участок, робот самостоятельно определяет местоположение и тип необходимого крепежного элемента, а также выполняет операцию по его замене. Однако существуют зоны, недоступные для робота, в таких случаях требуется привлечение дополнительных робототехнических систем для выполнения задач.
Процесс обучения роботов навыкам самовосстановления представляет собой сложную задачу. В частности, робот демонстрирует высокую эффективность при работе с крепежными элементами, которые могут быть легко извлечены с помощью стандартных инструментов. Однако при работе с элементами, расположенными в труднодоступных местах или имеющими нестандартную форму, робот должен использовать специализированные инструменты с высокой точностью управления.
После успешного освоения навыков самовосстановления, робот продемонстрировал возможность модификации собственной конструкции. Были добавлены новые механизмы захвата и крепления, оптимизированные для выполнения более сложных задач. Выбор местоположения и метода установки новых компонентов осуществлялся на основе внутренних чертежей робота.
